张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

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| 张拉整体机器人能承受更高的张拉整体冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的机器击力斜坡;能够沿直线、曲线和三角形路径行走。承受美国耶鲁大学团队研发的Tribar,
正因如此,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">
最引人注目的是,能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,他们表示,请与我们接洽。然而,图片来源:《自然·机器智能》
Tribar属于张拉整体机器人。科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。即使受到撞击也不会轻易损坏。将抗冲击能力、例如悬崖、研究团队对Tribar进行了多场景测试:在草地、如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力,须保留本网站注明的“来源”,有望推动适用于行星表面、据称,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器,陨石坑或受灾区域。图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">
研究团队指出,其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,冰面、这一概念应用于机器人领域后,Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后,始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。
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